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三維力柔性人工皮膚傳感器

交易信息: 完全轉讓-元  許可轉讓-元  技術入股-元     
專利: 技術成熟度:通過小試  

技術領域:電子信息技術,新材料及其應用 應用領域:電子與信息,光機電一體化,裝備制造 最后更新時間:2019-01-08 13:47:39
所在地:中國 安徽省 合肥 高新區 (蜀山區)
所屬用戶簡介:
中國科學院合肥物質科學研究院(以下簡稱合肥研究院)位于合肥市西郊風景秀麗的蜀山湖畔,合肥研究院是中國科學院在安徽設立的一個綜合性科研基地和人才培養基地,位于合肥市西郊科學島上,在中科院安徽光學精密機械研究所、中科院等離子體物理研究所、中科院固體物理研究所、中科院合肥智能機械研究所和中科院合肥分院的基礎上組建而成,現建有安徽光學精密機械研究所、等離子體物理研究所、固體物理研究所、合肥智能機械研究所、強磁場科學中心、技術生物與農業工程研究所、先進制造技術研究所、醫學物理與技術中心、核能安全技術研究所和應用技術研究所等10個研究單元,和中國科技大學建有科教融合的核科學技術學院、環境科學與光電技術學院、合肥大科學中心等協同創新單元。通過組織優勢科研團隊,研究所組織和承擔國家重大重點科研任務的能力不斷加強,形成了等離子體物理、大氣環境、納米材料、生命科學等多個創新團隊和973、863團隊。2015年入選國家創新人才培養示范基地,2017年入選中國首批十大科技旅游基地和國家級雙創示范基地。 合肥研究院現有在職職工2688人,其中專業技術人員2334人,占在職職工87%。正高級人員392人,副高級人員745人。有研究生學歷的占在職職工63%,其中45歲以下占88%。在站博士后85人。當前隊伍中,擁有兩院院士6人、國家“萬人計劃”6人、國家“千人計劃”14人、科技部“創新人才推進計劃”4人、中科院“百人計劃”52人、安徽省“百人計劃”13人、“新世紀百千萬人才工程”國家級人選6人、杰青/優青9人、首席專家32人、省部級創新團隊14個。 合肥研究院主要研究領域涉及能源、環境、生物、材料、信息、國防,主要學科方向有磁約束核聚變科學與技術、先進核能與核安全技術、大氣環境探測與監測技術、強磁場科學與技術、特殊環境服役材料、機器人與智能裝備、現代農業技術、醫學物理與技術以及國防戰略高技術等,并形成了若干優勢交叉學科。 合肥研究院承擔了相關領域大量國家科研任務,經費總量不斷攀升,2017年度經費達到19.40億,位居中科院科研機構第一。2016年合肥研究院SCI收錄論文總數名列全國科研機構第一,EI收錄論文數量名列全國科研機構第二。近五年共申請專利1460件,獲授權795件,獲安徽省科研院所發明專利授權量第一名。2006年以來,合肥研究院共獲得國家科技獎20項、省部級科技獎48項。還獲華人物理學會亞洲杰出成就獎、國際內耗學最高獎甄納獎等多項國際科技大獎。 合肥研究院積極面向國民經濟主戰場,以合蕪蚌自主創新綜合試驗區、國家技術創新工程試點省和皖江城市帶承接產業轉移示范區建設等重大需求為導向,圍繞新能源、醫療健康、環境監測與治理、現代農業等產業領域,以中科院合肥技術創新工程院等院地合作平臺為依托和抓手,加快推進政產學研用深入融合,集聚科技資源,增強科技服務發展能力,為推動地方創新驅動發展做出了扎實的貢獻。在“十二五”期間直接獲得各類地方合作經費6.7億元;100余項專有技術或專利得到轉移轉化,吸引社會投資超30億元;有710余項中科院科技成果在地方、企業得到應用,為企業新增銷售收入960多億元,新增利稅113億元。合肥研究院是安徽省第一家試點股權激勵的單位,也是完成股權激勵企業數量最多的單位。截至2017年底,合肥研究院直接持股企業達60家,涉及新材料、生物技術、環境保護、電子信息等領域,注冊資本總額20.62億元。2017年共有38個知識產權作價1.9億元,入股成立了17個公司,股權獎勵金額1.3億元,新增社會總投資4.9億元。
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觸覺是機器人感知外部信息的重要手段之一,基于觸覺傳感器的機器人人工皮膚研究已成為智能化機器人的一個重要研究方向。三維力人工皮膚可以極大地改善機器人在未知環境下的環境感知和實時決策能力,提高其自主工作水平,具有重大的應用價值和發展前景。 本項課題在已經完成的國家863先進制造技術領域智能機器人技術專題項目“用于檢測三維力的人工皮膚”基礎之上,綜合應用材料科學、納米技術、傳感技術和人工智能等學科領域的最新成果,以機器人皮膚多維力觸覺傳感器為應用背景,針對目前多維陣列觸覺傳感器研究和應用中不能兼有柔韌性和測量多維力特征信息等難題,研究成功一種類似于人的皮膚、能感知多維力信息的新型柔性多維陣列觸覺傳感器。在解決壓敏導電膠柔韌性和導電性的兼容性問題,研制成型后既類似于人體的皮膚組織又具有良好壓敏特性的新型柔性壓力敏感材料;設計整體多層陣列式多維觸覺傳感器結構;研究檢測三維力的結構單元,并構建整體單層陣列式多維觸覺傳感器陣列;建立提取多維力特征信息的處理模型,開發陣列式多維觸覺傳感器解耦、標定的新方法;研制可檢測三維力的人工皮膚傳感器實驗系統,建立機器人柔性人工皮膚觸覺傳感器的實驗研究平臺和實驗標準等多方面取得創新成果,并獲得自主知識產權。



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